適合用於遠端設備監控・維護
具有IoT機能的運動控制器「SANMOTION C」發表
2023年7月25日
山洋電氣株式會社，新發表可實現遠端設備監控及維護的動作控制器「SANMOTION C S200」。
在控制馬達的同時，還能即時監控設備當下的狀態。對於各種機器人、生産設備的產能及品質的提升能有所幫助。
產品線上分為，可控制機器人以及擁有電子凸輪功能的高性能機型、和專門用於PTP動作※的機型。
除了輸入/輸出信號的控制外，還可同時執行複雜的馬達動作控制與機器人控制。
【特長】
1. 小型
搭載高速工業現場總線 EtherCAT介面的小型運動控制器。
2. 收集設備運轉資料，提升生產效率
控制器可以即時收集和保存伺服馬達系統的運轉狀況和各種感測器回傳的資料。
只要再接上網路攝影機，就能取得現場的畫面。有效利用保存的數據就能提高生產效率。
因為有遠端操作、監控設備的功能，所以也可活用於農業、水產養殖業的自動化上。
3. 提高系統維護性
設備如有異常時會以E-mail通知。 並可從遠端操作控制器進行錯誤檢測、確認設備狀況、變更程序等。將設備的停機時間最小化，進而降低維護的費用。
※ 從開始位置到目的位置的點對點位移動作（Point To Point）。不須管中途路徑軌跡，可用於簡單的控制。
【規格】
| 型號 | SMC200-A | SMC200-B |
|---|---|---|
| 介面 | EtherCAT （100 Mbps） Master機能（對應FoE） | |
| Ethernet （10 / 100 / 1000 Mbps） Protocol （Modbus TCP、OPC UA、Ethernet/IP） |
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| RS-485 （9600 bps～115200 bps） | ||
| 1-wire | ||
| MicroSD（檔案保存：最大32GB） | ||
| USB 2.0 （記憶儲存用） | ||
| 輸入/輸出 | 數位輸入16點 DC24 V NPN / PNP輸入 數位輸出 8點 DC24 V、0.5 A Sink輸出 類比輸出 2點 4mA～20mA 電流輸出 |
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| 輸入電源 | DC24 V （DC19.2 V ～ DC30 V）、0.9 A | |
| 消費電力 | 19.2 W | |
| 冷卻方式 | 自然空氣冷卻（無風扇） | |
| 外形寸法 | 高120 mm×寬55 mm×深110 mm | |
| 重量 | 300 g | |
| 最大控制軸数 | 8 | |
| 控制機能 | PLC順序控制 運動控制 （電子凸輪・電子齒輪、直線補間、圓弧補間） 機器人控制：使用CNC機能 （直交、SCARA、DELTA機構控制） |
PLC順序控制 運動控制 （PTP控制） |
| 控制語言 | 符合國際標準規格（IEC 61131-3）的程序語言 G-Code （只有SMC200-A） |
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型錄資料
【用途】
機器人、搬送裝置、工廠生産設備、農業・水産業等的自動化設備
【發售日期】
2023年8月1日
【價格】
請洽敝公司銷售人員
發表内容為、2023年7月25日現在實績。
「SANMOTION」為山洋電氣株式会社之登録商標。