可以控制7軸多關節機器人的
運動控制器｢SANMOTION C｣開始販售
2021年11月30日
山洋電氣株式會社（社長 児玉展全，資本金99億日圓）開發出小型化高性能的運動控制器
「SANMOTION C S500系列」。
由於可以控制廣泛領域的各種機器人 ，因此有助於客戶設備的機器人內製化
【特點】
1. 多樣的機器人控制功能
可控制的機器人種類為業界最高※1的15種。還可以控制先進的 7 軸多關節機器人。
由於可以輕鬆實現各種機器人的軌跡控制和補間操作，因此有助於客戶設備的機器人內製化。
2. 有助於設備IoT化
可以與EtherCAT、Modbus TCP、OPC UA等豐富的開放式網絡進行連接。
因為能與各種設備即時進行資訊共享，所以有助於工廠的自動化、IoT化。
3. 縮短設備開發時程
整合了機器人控制及機器控制的開發環境。由於整體設備動作可以在一個開發環境中進行模擬，所以可以大幅縮短設備的開發和維護時間。
4. 節省設備空間
和本公司既有產品※2相比，體積減少了大約60%。
既使在有限的空間內也很容易安裝，讓客戶的設備小型化成為可能。
5. 多軸高速控制
由於可以在最短1ms的週期內控制最多64軸馬達，所以可以有效提升位置控制的精度。
6. 可以同時控制多台的機器人
因為可以同時控制多台機器人，所以可以用1台控制器來控制組裝或是分類等加工作業。
※1 與一台可進行順序、動態和機器人控制的內建數位輸出入動作控制器進行比較。
截至2021年11月30日為止，本公司調查。
※2 和本公司既有產品：控制器「SANMOTION C」型號SMC263X，SMC265X之比較。
【規格】
| 型號 | SMC520 | SMC507 | SMC505 |
|---|---|---|---|
| 通訊埠 | EtherCAT：1 port |
EtherCAT：1 port |
|
| 機器人演算週期時間 | 1 ms ～ | 2 ms ～ | 4 ms ～ |
| 最大控制軸數 | 64 | ||
| 最大機器人控制數量 | 4 | 2 | 1 |
| 主要對應機器人種類 | 直角座標機器人，SCARA機器人，推棧機器人, 及DELTA機器人 | ||
| 7軸垂直多關節機器人，6軸垂直多關節機器人 | - | ||
| 網路 | EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA, HTTP，MQTT，FINS, MC Protocol | ||
尺寸 （長×高×寬） |
161.2×124.2×94 mm | 83.6×126.5×94.9 mm | |
| 重量 | 900 g | 515 g | 500 g |
型錄資料
【用途】
機器人，輸送設備，半導體製造設備等
【發售日期】
2022年2月1日
【價格】
請向敝司營業據點洽詢
本文所刊載的內容皆為截至2021年11月30日為止取得的實際成果。
SANMOTION」是山洋電氣株式會社的登錄商標。