內建定位功能的AC伺服驅動器
｢SANMOTION R｣3E Model新發表
2020年1月7日
山洋電氣株式會社，發售內建定位功能的AC伺服驅動器「SANMOTION R」3E Model。包含了電源電壓AC100，200，400V及多種容量的產品陣容。客戶可以輕鬆建置旋轉台和輸送設備所需的定位系統。
並列類型
串列類型
【產品陣容】
電源電壓AC 100 V 驅動器容量 10 A, 20 A, 30 A
電源電壓AC 200 V 驅動器容量 10 A, 20 A, 30 A, 50 A, 75 A, 100 A, 150 A, 300 A, 600 A
電源電壓AC 400 V 驅動器容量 25 A, 50 A, 100 A, 150 A, 300 A, 800 A
【特色】
1.有效率的定位控制
最多可以註冊 254 點位的位移資訊。
在旋轉台的定位，可以設定最短距離位移，以便在最短時間內移動到目的位置。
可以設定連續動作、點位位移時的速度、S Curve、伺服增益切換等。
2.系統簡易化
因為不需要位置控制器，所以可以輕鬆建置節省配線・節省空間的系統。
3.安全且有效率的系統建置
當人靠近時，可以立即停止、减速裝置，因此可以建置安全的系統。
關閉馬達的時候也不需要關閉電源，所以可以减少重新啟動所需的時間。
4.可選介面
可以選擇I/O介面的種類，有並列類型和透過RS485通訊來控制的串列類型兩種類型可供選擇。
【規格】
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 控制功能 | 位置控制 | |
| 控制方式 | IGBT： PWM控制 正弦波驅動 | |
| 主迴路電源 | AC 100 V 輸入類型 | 單相 AC 100 V ～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC 200 V 輸入類型 | 單相/三相 AC 200 V ～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC 400 V 輸入類型 | 三相 AC 380 V ～480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| 控制迴路電源 | AC 100 V 輸入類型 | 單相 AC 100 V ～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC 200 V 輸入類型 | 單相 AC 200 V ～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC 400 V 輸入類型 | DC 24 V (±10%) | |
| 控制軸数 | 1軸 | |
| 移動模式 | 點位指定位移，原點復歸，手動（JOG，1Step） |
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| 可註冊點位數 | 最多254點位 | |
| 點位數據設定 | 透過PC來輸入數值，教導 | |
| 指令單位 | mm 或是 脈衝 | |
| 區域信號 | 最大8 zone | |
| 介面 | 並列類型 | 輸入28點/輸出17點 |
| 串列類型 | RS485準則（protocol:MODBUS-RTU） | |
| 安全功能 | IEC 61800-5-2:2016/EN 61800-5-2:2017，STO (Safe Torque Off) SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)， SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) |
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【型錄資料】
【用途】
分度盤（旋轉台）、搬運設備、工具機或機器手臂等的附加軸
【發售日期】
2020年2月7日
【價格】
請向敝司營業據點洽詢
本文所刊載的內容皆為截至2020年1月7日為止取得的實際成果。
「SANMOTION」是山洋電氣株式會社的登錄商標。