配備高速現場總線EtherCAT介面
業界最小運動控制器”SANMOTION C”開始販售
2018年10月10日
山洋電氣株式會社開發出配備高速現場總線EtherCAT介面的業界最小運動控制器”SANMOTION C”。
有可做機器人控制的高功能機種、和以PTP（點對點；Point-to-Point）定位為專門的泛用機種可供挑選。最適合機器人、輸送設備、半導體製造設備等的運動控制。
特點
1. 業界最小尺寸※1
高度120 mm×寬55 mm×內深110 mm。非常輕巧的運動控制器。
藉由輕巧體積實現省空間化，為降低系統成本帶來貢獻。
2.建構機動性系統
商品群包括，可用於機器人控制並包含電子凸輪功能的A型，及專門用於PTP動作的B型。
控制輸入輸出信號的同時，可執行多項多軸運動控制和機器人控制。可配合客戶用途機動性建構系統。
3. 配備IoT（物聯網））功能
與各種週邊設備的相容性高，標準配備Ethernet，RS-485等介面。
Ethernet中可使用Modbus TCP。依據高階通訊用OPC-UA※3，可與各種設備進行無縫連接。
此外，配備可透過電腦之泛用瀏覽器，監控運作狀態和讀寫程式變數的Web Server功能。可輕鬆建構運用IoT（物聯網）技術系統。
※1 與只要1台便可做順序、運動、機器人控制的內置數位輸入輸出運動控制器做比較。
截至2018年10月10日為止，本公司調查。
※2 Internet of things：萬物皆連結網路，藉由交換訊息相互控制的架構。
※3 Object Linking and Embedding for Process Control - Unified Architecture：相互運用資料的標準規格。
規格
| 型號 | SMC100-A | SMC100-B |
|---|---|---|
| 介面 | EtherCAT （100 Mbps） 主站功能 | |
| Ethernet （10 / 100 / 1000 Mbps）通訊協定（Modbus TCP, OPC-UA） | ||
| RS-485 （9600 kbps～115200 kbps） | ||
| USB 2.0 （儲存用） | ||
| 數位輸入輸出 | 數位輸入16點DC24 V Positive common／negative common輸入 數位輸出 8點DC24 V，0.5 A Sink輸出 |
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| 輸入電源 | DC24 V （DC19.2 V ～ DC30 V）, 0.8 A | |
| 耗電量 | 19.2 W | |
| 冷卻方式 | 自然風冷 | |
| 外形尺寸 | 120 (H) × 55 (W) × 110 (D) mm | |
| 重量 | 300 g | |
| 最大控制軸數 | 8 | |
| 控制功能 | 順序控制 運動控制 （電子凸輪, 電子齒輪, 線性插值, 圓弧插值）機器人控制 （直角座標機器人, SCARA機器人, 及並聯機器人） |
順序控制 運動控制 （PTP控制 |
| 控制語言 | 依據國際標準規格（IEC 61131-3）的程式編輯語言 G-code（僅SMC100-A） |
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型錄資料
用途
機器人，輸送設備，半導體製造設備等
發售日期
2018年10月24日
價格
請洽敝公司銷售人員
本文所刊載的內容皆為截至2018年10月10日為止取得的實際成果。
“SANMOTION” 是山洋電氣株式會社的註冊商標。