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開發出偵測到危險時可使馬達立即停止
並可預測故障的AC400V電壓150A與300A伺服驅動器開始販售

2018年4月10日

山洋電氣株式會社擴增了AC伺服驅動器 "SANMOTION R" 3E Model系列中的產品陣容。
本產品具備可以取得伺服驅動器與伺服馬達的運作資訊,來預測設備故障之功能。
可使5.5kW到30kW馬達作動更平順,非常適合用於工具機、射出成型機等設備當中。

SANMOTION R 3E Model

特點

1. 創新的維護方式

搭載了保持煞車劣化程度※1診斷、回生電阻耗電量監控、編碼器通信品質監控、繼電器切換次數量測等功能。可以事先預測設備故障發生,使維護方式再次創新。

2. 建構安全有效率的系統

當人靠近機器時可立刻停止或減速,藉此建構安全的工作系統。
當停止馬達時無須關閉電源,可縮短重啟時所耗費的時間。

3. 動作順暢

除了類比 / 脈衝型產品之外,另有高速現場總線-EtherCAT介面產品可供選擇。
EtherCAT的通訊週期為本公司既有產品※2的1/2※3,使產品能更平順地作動。

4. 節能

待機消耗電力最多減少20%,有助於節省能源。※4

※1 專利申請中。

※2 相較於本公司既有產品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT 介面搭載型。

※3 最短通訊週期62.5 μs(以往產品為最短125 μs)。

※4 相較於本公司既有產品 RS1C15A。

規格

控制功能 位置控制、速度控制、轉矩控制(透過參數切換)
控制方式 >IGBT: PWM控制 正弦波驅動
主電路電源 三相  AC 380 V~480 V (+10%、-15%) 50/60 Hz (±3 Hz)
控制電路電源 DC24 V (±10%) 2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)
適用馬達 SANMOTION R 伺服馬達 5.5~30 kW
性能、功能 ・抑振控制、模型跟隨控制
・高增益控制
・自適應陷波濾波器
・軌跡控制與定位控制的即時切換
・馬達停止時的微振動抑制功能
・耗電監控功能
設定、伺服調整支援 模擬馬達與驅動器作動之虛擬運轉功能
引導伺服調整步驟之伺服調整輔助功能
記錄馬達與驅動器運轉狀態的運轉記錄功能

※若有使用於控制保持煞車作動時,使用150A、300A驅動器時,皆請留意並確認搭配馬達的保持煞車電流值。

功能安全規格

伺服驅動器種類 IEC/EN61800-5-2:2016 內容 安全等級
EN 61508 IEC/EN62061 ISO13849-1:2015
EN ISO 13849-1:2015
附安全轉矩阻斷、
Safety
STO(Safe torque off) 安全轉矩阻斷 SIL3 SILCL3 Cat.3 PL e
Safety SS1
(Safe stop1)
>安全停止1
SS2
(Safe stop2)
安全停止2
SOS
(Safe operating stop)
安全停止維持
SLS
(Safety-limited speed)
安全速度限制
SBC
(Safe brake control)
安全煞車輸出
SSM
(Safe speed monitor)
安全速度範圍輸出

產品陣容

驅動器容量 介面(安全功能) 型號 外形尺寸
(mm)
重量
(kg)
適用馬達
額定輸出
150 A  類比 / 脈衝(無STO)  RS3C15A0☐L0 220 × 375 × 230 11.0 5.5~15 kW
 類比 / 脈衝(有STO)  RS3C15A0☐L2
 類比 / 脈衝(Safety)  RS3C15A0☐LC
 EtherCAT(有STO)  RS3C15A2HL4
 EtherCAT(Safety)  RS3C15A2HLE
300 A  類比 / 脈衝(無STO)  RS3C30A0☐M0 270 × 375 × 235 18.0 20~30 kW
 類比 / 脈衝(有STO)  RS3C30A0☐M2
 類比 / 脈衝(Safety)  RS3C30A0☐MC
 EtherCAT(STO有)  RS3C30A2HM4
 EtherCAT(Safety)  RS3C30A2HME

☐ 中為A:漏型(sink)(NPN)通用輸出、B:源型(source)(PNP)通用輸出。

型錄資料

日文版 [1.63MB]

用途

工具機、射出成型機等

發售日期

2018年5月14日

價格

請洽敝公司銷售人員

本文所刊載的內容皆為截至2018年4月10日為止取得的實際成果。
“SANMOTION” 是山洋電氣株式會社的註冊商標。