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开发可控制7轴多关节机器人的
运动控制器“SANMOTION C”

2021年11月30日

山洋电气株式会社,开发了小型高性能的控制器“SANMOTION C S500系列”,并上市销售。
此控制器可控制多重领域中不同种类的机器人,帮助顾客实现设备机器人自制化。

运动控制器「SANMOTION C」

特点

1.多种机器人控制功能

可控制业界领先的15种※1机器人形状,也可以控制先进的7轴多关节机器人。
通过简单实现各种机器人的轨迹控制及插补动作,有助于机器人的自制化。

2.有助于实现IoT化

可连接EtherCAT,Modbus TCP,OPC UA等多种开放网络。
可与各种设备实时共享信息,有助于实现工厂的自动化、IoT化的构建。

3. 缩短开发时间

合并了机器人控制和机器控制的开发环境。可在同一个开发环境中模拟整个设备的运行,因此大幅缩短了设备的开发时间及维护时间。

4. 设备轻便化

与我司的以往机型※2相比,体积缩小了约60%。
易于在有限的空间内安装使用,帮助顾客实现设备小型化。

5. 多轴高速控制

可在1ms的最短周期内最多控制64轴,提高控制位置的精度。

6. 多台机器人控制

可同时控制多台机器人,实现1台控制器控制组装、分类等工序。

※1 与1台可进行序列、运动、机器人控制的数字输入/输出型内置控制器进行对比。
截止至 2021年11月30日我司所调查数据。

※2 与我司现有产品运动控制器“SANMOTION C”SMC263X,SMC265X进行对比。

规格

型号 SMC520 SMC507 SMC505
端口

EtherCAT:1端口
Ethernet:2端口
USB 3.0:1端口
USB 2.0:1端口

EtherCAT:1端口
Ethernet:2端口
USB 3.0:1端口
RS-232C/RS-422/RS-485:1端口

机器人运算周期 1 ms ~ 2 ms ~ 4 ms ~
最多控制轴数 64
最多机器人控制数 4 2 1
主要应用机器人 直交机器人、水平多关节机器人、码垛机器人、并联机器人
7轴垂直多关节机器人、6轴垂直多关节机器人 -
网络 EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA, HTTP,MQTT,FINS, MC Protocol

外形尺寸

(宽×高×深)
161.2×124.2×94 mm 83.6×126.5×94.9 mm
质量 900 g 515 g 500 g

产品目录PDF

日本語版 [241MB]

English [194KB]

用途

机器人、搬运设备、半导体制造设备等

订购起始日期

2022年2月1日

价格

公开价格

此新品发布中的内容,全部为截止到 2021年11月30日 的实绩。
“SANMOTION”是山洋电气株式会社的注册商标。