开发可控制7轴多关节机器人的
运动控制器“SANMOTION C”
2021年11月30日
山洋电气株式会社，开发了小型高性能的控制器“SANMOTION C S500系列”，并上市销售。
此控制器可控制多重领域中不同种类的机器人，帮助顾客实现设备机器人自制化。
特点
1.多种机器人控制功能
可控制业界领先的15种※1机器人形状，也可以控制先进的7轴多关节机器人。
通过简单实现各种机器人的轨迹控制及插补动作，有助于机器人的自制化。
2.有助于实现IoT化
可连接EtherCAT，Modbus TCP，OPC UA等多种开放网络。
可与各种设备实时共享信息，有助于实现工厂的自动化、IoT化的构建。
3. 缩短开发时间
合并了机器人控制和机器控制的开发环境。可在同一个开发环境中模拟整个设备的运行，因此大幅缩短了设备的开发时间及维护时间。
4. 设备轻便化
与我司的以往机型※2相比，体积缩小了约60%。
易于在有限的空间内安装使用，帮助顾客实现设备小型化。
5. 多轴高速控制
可在1ms的最短周期内最多控制64轴，提高控制位置的精度。
6. 多台机器人控制
可同时控制多台机器人，实现1台控制器控制组装、分类等工序。
※1 与1台可进行序列、运动、机器人控制的数字输入/输出型内置控制器进行对比。
截止至 2021年11月30日我司所调查数据。
※2 与我司现有产品运动控制器“SANMOTION C”SMC263X，SMC265X进行对比。
规格
| 型号 | SMC520 | SMC507 | SMC505 |
|---|---|---|---|
| 端口 | EtherCAT：1端口 |
EtherCAT：1端口 |
|
| 机器人运算周期 | 1 ms ～ | 2 ms ～ | 4 ms ～ |
| 最多控制轴数 | 64 | ||
| 最多机器人控制数 | 4 | 2 | 1 |
| 主要应用机器人 | 直交机器人、水平多关节机器人、码垛机器人、并联机器人 | ||
| 7轴垂直多关节机器人、6轴垂直多关节机器人 | - | ||
| 网络 | EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA, HTTP，MQTT，FINS, MC Protocol | ||
外形尺寸 （宽×高×深） |
161.2×124.2×94 mm | 83.6×126.5×94.9 mm | |
| 质量 | 900 g | 515 g | 500 g |
产品目录PDF
用途
机器人、搬运设备、半导体制造设备等
订购起始日期
2022年2月1日
价格
公开价格
此新品发布中的内容，全部为截止到 2021年11月30日 的实绩。
“SANMOTION”是山洋电气株式会社的注册商标。