开发了内置定位功能的 AC 伺服驱动器
“SANMOTION R”3E Model
2020年1月7日
山洋电气株式会社，开发了 AC 伺服驱动器 “SANMOTION R”3E Model 的内置定位功能机型，已上市销售。有电源电压为 AC100、200、 400V 的多种容量的机型。有助于便捷地构建转台及传送机的定位系统。
并行
串行
开发产品
电源电压AC 100 V 驱动器容量 10 A, 20 A, 30 A
电源电压AC 200 V 驱动器容量 10 A, 20 A, 30 A, 50 A, 75 A, 100 A, 150 A, 300 A, 600 A
电源电压AC 400 V 驱动器容量 25 A, 50 A, 100 A, 150 A, 300 A, 800 A
特点
1. 高效的定位控制
可最多设置 254 点移动信息。
转台定位时，可就近移动，选择最短路径移动到目的位置。
可设置连续动作、各点的速度、S 形加减速、伺服增益切换等。
2. 使系统简单化
无需定位控制器，有助于简便地构建省配线、省空间的系统。
3. 安全高效的系统构建
有人靠近时，会立即使设备减速或停止，有助于构建安全系统。
无需切断电源即可停止电机，有助于削减再启动的时间。
4. 接口可选
有 2 种接口可供选择：通过 I/O 发送动作指令的并行接口，及通过 RS485 通信发送动作指令的串行接口。
规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 控制功能 | 位置控制 | |
| 控制方式 | IGBT: PWM控制 正弦波驱动 | |
| 主电路电源 | AC 100 V 输入型 | 单相 AC 100 V ～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC 200 V 输入型 | 单相/三相 AC 200 V ～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC 400 V 输入型 | 三相 AC 380 V ～480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| 控制电路电源 | AC 100 V 输入型 | 单相 AC 100 V ～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC 200 V 输入型 | 单相 AC 200 V ～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC 400 V 输入型 | DC 24 V (±10%) | |
| 控制轴数 | 单轴 | |
| 移动模式 | 点指定移动、回原点、手动（JOG、1Step） |
|
| 设置点数 | 最多 254 点 | |
| 设置点数据 | 通过计算机输入数值、示教 | |
| 指令单位 | mm 或 脉冲 | |
| 区域信号 | 最多 8 个区域 | |
| 接口 | 并行 | 输入 28 点/输出 17 点 |
| 串行 | 依照 RS485（协议：MODBUS-RTU） | |
| 功能安全 | IEC 61800-5-2:2016/EN 61800-5-2:2017，STO (Safe Torque Off) SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)， SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) |
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产品目录PDF
用途
分度装置（转台）、传送机、机床、机器人等的周边轴
订购起始日期
2020年2月7日
价格
公开价格
本文中记载的所有内容均为到2020年1月7日为止取得的实际成果。
“SANMOTION” 为 SANYO DENKI CO., LTD. 的商标。