搭载高速现场总线EtherCAT接口
研发了行业最小的运动控制器 "SANMOTION C"
2018年 10月10日
山洋电气株式会社研发了搭载高速现场总线EtherCAT接口的业界最小运动控制器 "SANMOTION C"。
可选择可进行机器人控制的高功能型以及为PTP（Point-to-Point）定位特制化的通用型产品。最适合用于机器人、搬运装置、半导体制造装置等运动控制中。
特点
1. 业界最小尺寸※1
高120 mm×宽55 mm×深110 mm。是一款十分小巧的运动控制器。
通过小型化节省了空间，并为削减系统成本做出了贡献。
2. 系统构建灵活
拥有可控制机器人或电子凸轮的A型产品，以及为PTP动作进行特制化的B型产品。
在对输入输出信号进行控制的同时，还可进行复杂的多轴运动控制以及机器人控制。配合客户用途可灵活构建系统。
3. 搭载IoT※2功能
标配Ethernet、RS-485、USB等接口，以便与各类周边仪器连接。Ethernet中可使用Modbus TCP。同时还支援上位通信用OPC-UA※3，可与各类设备无缝连接。
此外还搭载有可通过PC的通用浏览器对动作状态进行监控，对程序变量进行读写的Web服务器功能。可轻松构建运用IoT技术的系统。
※1 与可通过1台机器人实现顺序、运用、机器人控制的内置数字输入输出运用控制器进行比较。
截止2018年10月10日，由本公司调查。
※2 Internet of things：通过网络与所有物品相连，依靠信息交换，实现相互控制的机制。
※3 Object Linking and Embedding for Process Control - Unified Architecture：用于相互运用数据的标准规范。
规格
| 型号 | SMC100-A | SMC100-B |
|---|---|---|
| 接口 | EtherCAT (100 Mbps) 主站功能 | |
| Ethernet (10/100/1000 Mbps) 通信协议 (Modbus TCP, OPC-UA) | ||
| RS-485 (9600 kbps～115200 kbps) | ||
| USB 2.0（存储用） | ||
| 数字输入输出 | 数字输入16点 DC24 V 共阳/共阴输入 数字输出8点 DC24 V, 0.5 A 漏极输出 |
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| 输入电源 | DC24 V (DC19.2 V～DC30 V), 0.8 A | |
| 功耗 | 19.2 W | |
| 冷却方式 | 自然风冷 | |
| 外形尺寸 | 120 (H) × 55 (W) × 110 (D) mm | |
| 质量 | 300 g | |
| 最大控制轴数 | 8 | |
| 控制功能 | 顺序控制 运动控制 （电子凸轮、电子齿轮、直线插补、圆弧插补） 机器人控制 （直交、SCARA、平行机器人） |
顺序控制 运动控制 （PTP控制） |
| 控制语言 | 以IEC 61131-3为标准的编程语言 G-code (仅限SMC100-A) |
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产品目录PDF
用途
机器人、搬运装置、半导体设备制造等
接受订单开始日
2018年10月24日
价格
市面价格
本文中记载的所有内容均为到2018年10月10日为止取得的实际成果。
“SANMOTION” 为 SANYO DENKI CO., LTD. 的商标。