开发了察觉到危险后立刻停止马达,
并且可以预测故障的
AC400V、150A与300A伺服驱动器
2018年 4月10日
山洋电气株式会社扩充了AC伺服驱动器 "SANMOTION R" 3E Model 的产品阵容。
本系列产品搭载了通过获取伺服驱动器与马达的运行数据,预测装置故障的功能。
可使5.5kW至30kW的马达顺畅运行,适用于机床、注塑成型机等设备中

特点
1. 维护方式创新
本系列产品搭载了保持制动器劣化诊断功能※1、再生电阻耗电量监控功能、
编码器通信质量监控功能、继电器工作次数测量功能。可预测设备故障,带来维护上的创新。
2. 构建安全高效的系统
有人接近时会立即停止设备或使其减速,构建安全的系统。
停止马达时无需切断电源,可减少重新启动所花费的时间。
3. 顺畅运行
除模拟 / 脉冲之外,还可选择高速现场总线 EtherCAT 接口。
EtherCAT的通信周期为本公司以往产品※2的1/2※3。实现更为顺畅的运行。
4. 节能
待机电力最多减少20%。有助于节能。※4
※1 申请专利中
※2 与本公司以往产品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT 接口搭载型的比较
※3 最短通信周期为62.5 μs (以往产品最短为125 μs)
※4 与本公司以往产品 RS1C15A 比较
规格
控制功能 | 位置控制、速度控制、转矩控制(参数切换) |
---|---|
控制方式 | IGBT: PWM控制 正弦波驱动 |
主电路电源 | 三相 AC 380 V~480 V (+10%、-15%) 50/60 Hz (±3 Hz) |
控制电路电源 | DC24 V (±10%) 2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)※ |
适用电机 | SANMOTION R 伺服电机5.5~30 kW |
性能、功能 |
・抑振控制、模型跟随控制 ・高增益控制 ・自适应陷波滤波器 ・轨迹控制与定位控制的实时切换 ・电机停止时的微振动抑制功能 ・功耗监视功能 |
启动、伺服调整支援 | 模拟电机与驱动器动作的虚拟电机运转功能 伺服调整方法的伺服调整辅助功能 记录电机与驱动器运转状态的运转记录功能 |
※输出保持制动用电流时,150A、300A均需要考虑组合马达的保持制动电流。
功能安全规格
伺服驱动器类别 | IEC/EN61800-5-2:2016 | 内容 | 安全级别 | |
---|---|---|---|---|
EN 61508 IEC/EN62061 |
ISO13849-1:2015 EN ISO 13849-1:2015 |
|||
带安全转矩关闭功能、 Safety |
STO(Safe torque off) | 安全转矩关闭 | SIL3 SILCL3 | Cat.3 PL e |
Safety | SS1(Safe stop1) | 安全停止1 | ||
SS2(Safe stop2) | 安全停止2 | |||
SOS(Safe operating stop) | 安全停止保持 | |||
SLS(Safety-limited speed) | 安全速度限制 | |||
SBC(Safe brake control) | 安全制动输出 | |||
SSM(Safe speed monitor) | 安全速度范围输出 |
产品阵容
驱动器容量 | 接口(安全功能) | 型号 | 外形尺寸 (mm) |
重量 (kg) |
适用电机 额定输出 |
---|---|---|---|---|---|
150 A | 模拟 / 脉冲(STO无) | RS3C15A0☐L0 | 220 × 375 × 230 | 11.0 | 5.5~15 kW |
模拟 / 脉冲(有STO) | RS3C15A0☐L2 | ||||
模拟 / 脉冲(Safety) | RS3C15A0☐LC | ||||
EtherCAT(有STO) | RS3C15A2HL4 | ||||
EtherCAT(Safety) | RS3C15A2HLE | ||||
300 A | 模拟 / 脉冲(STO无) | RS3C30A0☐M0 | 270 × 375 × 235 | 18.0 | 20~30 kW |
模拟 / 脉冲(有STO) | RS3C30A0☐M2 | ||||
模拟 / 脉冲(Safety) | RS3C30A0☐MC | ||||
EtherCAT(有STO) | RS3C30A2HM4 | ||||
EtherCAT(Safety) | RS3C30A2HME |
☐ 中,A:漏型(sink)(NPN)通用输出、B:源型(source)(PNP)通用输出。
产品目录PDF
用途
机床、注塑成型机等
接受订单开始日
2018年 4月10日
价格
市面价格
以上所记载的所有内容均为到2018年4月10日为止所取得的实际成果。
“SANMOTION” 为 SANYO DENKI CO., LTD. 的商标。