新研發AC伺服驅動器「SANMOTION R」3E Model
實現裝置所需的高速通訊與安全開始販售
2017年6月12日
山洋電氣株式會社新研發AC伺服驅動器「SANMOTION R」3E Model。
EtherCAT的通訊週期較既有產品※1短，可使裝置動作更加流暢。
同時亦可輕鬆實現全世界產業設備所要求具備的安全系統。
適用於半導體製造設備、機床、一般產業設備等。
特點
1.動作較既有產品流暢
EtherCAT通訊週期較本公司既有產品※1縮短2倍※2，可使動作更加流暢。
2.有助於建構安全且更有效率的系統
可輕鬆降低裝置速度或停止裝置，即時有人員在旁也能放心作業。
不需切斷伺服驅動器的電源即可停止馬達，可減少重新啟動的時間。
※1 相較於本公司既有產品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT介面搭載型。
※2 最短通訊週期62.5 μs（既有產品為最短125 μs）。
伺服驅動器規格
| 控制功能 | 位置控制、速度控制、轉矩控制（參數切換） | |
|---|---|---|
| 控制方式 | IGBT： PWM控制 正弦波驅動 | |
| 主電路電源 | AC100 V輸入機型 | 單相 AC100 V～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC200 V輸入機型 | 單相/三相 AC200 V～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC400 V輸入機型 | 三相 AC380 V～480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| 控制電路電源 | AC100 V輸入機型 | 單相 AC100 V～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC200 V輸入機型 | 單相 AC200 V～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC400 V輸入機型 | DC24 V (±10%) | |
| 性能／功能 | 抑振控制、模型跟隨控制 高增益控制 自我調整陷波濾波器 軌跡控制與定位控制的即時切換 馬達停止時的微振動抑制功能 功耗監視功能 |
|
| 設定/伺服調整支援 | 模擬馬達與驅動器動作的虛擬馬達運轉功能 指引伺服調整方法的伺服調整輔助功能 記錄馬達與驅動器運轉狀態的運轉記錄功能 |
|
亦備有類比／脈衝介面。
| Safety EtherCAT |
EtherCAT | Safety | |
| 介面 | EtherCAT | EtherCAT | 類比/脈衝 |
| 功能安全標準 | IEC/EN 61800-5-2:2016 |
IEC/EN 61800-5-2:2016 STO (Safe torque off) |
IEC/EN 61800-5-2:2016 STO (Safe torque off) SS1 (Safe stop1) SS2 (Safe stop2) SOS (Safe operating stop) SLS (Safely-limited speed) SBC (Safe brake control) SSM (Safe speed monitor) |
用途
半導體製造設備、機床、一般產業設備等
發售日期
2017年7月3日
型錄資料
價格
請洽敝公司銷售人員
本文所刊載的內容皆為截至2017年6月12日為止取得的實際成果。
「SANMOTION」是山洋電氣株式會社的登錄商標。