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开发了察觉到危险后立刻停止马达，
并且可以预测故障的AC400V、150A与300A伺服驱动器

2018年 4月10日

山洋电气株式会社扩充了AC伺服驱动器 "SANMOTION R" 3E Model 的产品阵容。
本系列产品搭载了通过获取伺服驱动器与马达的运行数据，预测装置故障的功能。
可使5.5kW至30kW的马达顺畅运行，适用于机床、注塑成型机等设备中。

SANMOTION R 3E Model

特点

1. 维护方式创新

本系列产品搭载了保持制动器劣化诊断功能※１、再生电阻耗电量监控功能，
编码器通信质量监控功能、继电器工作次数测量功能。可预测设备故障，带来维护上的创新。

2. 构建安全高效的系统

有人接近时会立即停止设备或使其减速，构建安全的系统。
停止马达时无需切断电源，可减少重新启动所花费的时间。

3. 流畅运行

除模拟 / 脉冲之外，还可选择高速现场总线 EtherCAT 接口。
EtherCAT的通信周期为本公司以往产品※2的1/2※3。实现更为顺畅的运行。

4. 节能

待机电力最多减少20%。有助于节能。※4

※1 申请专利中

※2 与本公司以往产品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT 接口搭载型的比较

※3 最短通信周期为62.5 μs　（以往产品最短为125 μs）

※4 与本公司以往产品 RS1C15A 比较

规格

控制功能 位置控制、速度控制、转矩控制（参数切换）
控制方式 IGBT: PWM控制　正弦波驱动
主电路电源 三相 AC 380 V～480 V (+10%，-15%)　　50/60 Hz (±3 Hz）
控制电路电源 DC24 V (±10%)　2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)※
适用电机 SANMOTION R 伺服电机5.5～30 kW
性能、功能 ・抑振控制、模型跟随控制
・高增益控制
・自适应陷波滤波器
・轨迹控制与定位控制的实时切换
・电机停止时的微振动抑制功能
・功耗监视功能
启动、伺服调整支援 模拟电机与驱动器动作的虚拟电机运转功能
伺服调整方法的伺服调整辅助功能
记录电机与驱动器运转状态的运转记录功能

※输出保持制动用电流时，150A、300A均需要考虑组合马达的保持制动电流。

功能安全规格

伺服驱动器类别 IEC/EN61800-5-2:2016 内容 安全级别
EN 61508 IEC/EN62061 ISO13849-1:2015
EN ISO 13849-1:2015
带安全转矩关闭功能,
Safety		 STO(Safe torque off) 安全转矩关闭 SIL3 SILCL3 Cat.3 PL e
Safety SS1
(Safe stop1)		 安全停止1
SS2
(Safe stop2)		 安全停止2
SOS
(Safe operating stop)		 安全停止保持
SLS
(Safety-limited speed)		 安全速度限制
SBC
(Safe brake control)		 安全制动输出
SSM
(Safe speed monitor)		 安全速度范围输出

产品阵容

驱动器容量 接口（安全功能） 型号 外形尺寸
(mm)		 重量
(kg)		 适用电机
额定输出
150 A 　模拟 / 脉冲（STO无） 　RS3C15A0☐L0 220 × 375 × 230 11.0 5.5～15 kW
　模拟 / 脉冲（有STO） 　RS3C15A0☐L2
　模拟 / 脉冲（Safety） 　RS3C15A0☐LC
　EtherCAT（有STO） 　RS3C15A2HL4
　EtherCAT（Safety） 　RS3C15A2HLE
300 A 　模拟 / 脉冲（STO无） 　RS3C30A0☐M0 270 × 375 × 235 18.0 20～30 kW
　模拟 / 脉冲（有STO） 　RS3C30A0☐M2
　アナログ/パルス（Safety） 　RS3C30A0☐MC
　EtherCAT（有STO） 　RS3C30A2HM4
　EtherCAT（Safety） 　RS3C30A2HME

☐中，A：漏型(sink)(NPN)通用输出、B：源型(source)(PNP)通用输出。

产品目录PDF

日本語版 [1.63MB]

用途

机床、注塑成型机等

发售日

2018年 4月10日

价格

市面价格

本文记载的所有内容均为到2018年4月10日为止所取得的实际成果｡
“SANMOTION” 为 SANYO DENKI CO., LTD. 的商标。