위치결정 기능 내장AC서보앰프
｢SANMOTION R｣3E Model을 개발
2020년1월7일
산요전기주식회사는，AC서보앰프「SANMOTION R」3E Model의 위치결정 기능 내장형을 개발, 발매하였습니다. 전원전압AC100，200，400V의 풍부한 용량을 라인업 하였습니다. 회전테이블이나 반송계 위치결정 시스템을 간단히 구축할 수 있습니다.
페럴렐타입
시리얼타입
개발제품
전원전압AC 100 V 앰프용량 10 A, 20 A, 30 A
전원전압AC 200 V 앰프용량 10 A, 20 A, 30 A, 50 A, 75 A, 100 A, 150 A, 300 A, 600 A
전원전압AC 400 V 앰프용량 25 A, 50 A, 100 A, 150 A, 300 A, 800 A
특징
1. 효율적인 위치결정 제어
최대254포인트의 이동정보를 등록할 수 있습니다.
회전 테이블의 위치 결정에서는， 목표위치에 최단으로 이동할 수 있도록 근접해서 작동할 수 있습니다.
연속동작, 포인트별 속도, S자 가감속，서보게인 전환 등을 설정 할 수 있습니다.
2. 시스템을 간소화
위치결정 컨트롤이 불필요하기때문에, 간략배선, 공간절약의 시스템을 간단히 구축할 수 있습니다.
3. 안전하고 효율적인 시스템 구축
사람이 가까이 있을 경우, 즉시 장치를 정지, 감속할 수 있기때문에, 안전한 시스템을 구축할 수 있습니다.
모터를 멈추는 경우에도 전원을 끌 필요가 없으므로 재가동에 걸리는 시간을 줄일 수 있습니다.
4. 선택할 수 있는 인터페이스
I/O에서 동작을 지령하는 페럴렐타입과，RS485통신에서 동작을 지령하는 시리업타입의 2종류에서 선택할 수 있습니다.
사양
| 항목 | 사양 | |
|---|---|---|
| 제어기능 | 위치제어 | |
| 제어방식 | IGBT: PWM제어 정현파구동 | |
| 주회로전원 | AC 100 V 입력타입 | 단상 AC 100 V ～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC 200 V 입력타입 | 단상/삼상 AC 200 V ～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC 400 V 입력타입 | 삼상 AC 380 V ～480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| 제어회로전원 | AC 100 V 입력타입 | 단상 AC 100 V ～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC 200 V 입력타입 | 단상 AC 200 V ～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC 400 V 입력타입 | DC 24 V (±10%) | |
| 제어축수 | 1축 | |
| 이동모드 | 포인트 지정이동， 원점복귀，수동（JOG，1Step） |
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| 등록포인트수 | 최대254포인트 | |
| 포인트 데이터의 설정 | PC에 의한 수치입력，티칭 | |
| 지령단위 | mm 또는 펄스 | |
| 영역신호 | 최대8존 | |
| 인터페이스 | 페럴렐타입 | 입력28점/출력17점 |
| 시리얼타입 | RS485준거（컨트롤:MODBUS-RTU） | |
| 기능안전 | IEC 61800-5-2:2016/EN 61800-5-2:2017，STO (Safe Torque Off) SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)， SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) |
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카탈로그
용도
인덱스 테이블（회전테이블），반송장치，공작기계나 로봇등의 주변축
발매일
2020년2월7일
판매가격
오픈프라이스
릴리즈에 기재된 내용은 전부, 2020년1월7일 현재의 실적입니다.
「SANMOTION」는 산요전기코리아주식회사의 등록상표 입니다.