고속필드버스 EtherCAT 인터페이스 탑재
업계 최소 모션컨트롤러 「SANMOTION C」 개발
2018년 10월10일
산요전기는 고속필드버스 EtherCAT 인터페이스를 탑재한,
업계 최소 모션컨트롤러 「SANMOTION C」를 개발했습니다.
로봇제어가 가능한 고기능 타입과，PTP（Point-to-Point）위치결정에 특화된 범용타입 중 선택이 가능합니다.
로봇，반송장비，반도체 제조장비 등의 모션제어에 최적입니다.
특징
1. 업계 최소의 콤팩트한 사이즈※1
120mm×55mm×110mm로 굉장히 컴팩트한 모션컨트롤러입니다.
소형화를 실현하여 시스템 비용 저감에 기여합니다.
2. 유연한 시스템 구축
로봇과 전자캠 제어가 가능한 A타입과 PTP동작에 특화된 B타입을 라인업.
입출력신호 제어와 동시에 복잡한 다축 모션제어, 로봇제어가 가능합니다.
사용 고객의 용도에 따라 유연한 시스템 구축이 가능합니다.
3. IoT※2기능탑재
각종 주변기기와의 접속을 위한 Ethernet，RS-485，USB 등의 인터페이스를 탑재.
Ethernet으로는 Modbus TCP가 사용 가능합니다. 상위 통신용 OPC-UA※3에 준거하고 있으며，
다양한 기기와 원활하게 접속이 가능합니다 .
또한 PC의 범용 브라우저에서 동작상태를 모니터링하고, 프로그램 변수를 읽어낼 수 있는 Web서버 기능을 탑재,
IoT기술을 활용한 시스템이 간단하게 구축 가능합니다.
※1 시퀀스，모션，로봇제어가 한 대로 가능한 디지털 입출력 내장 모션컨트롤러와 비교.
2018년10월10일 현재. 당사 조사 기준에 한함.
※2 Internet of things： 모든 사물이 네트워크로 연결되어 정보 교환하는 것으로 상호 제어하는 방식.
※3 Object Linking and Embedding for Process Control - Unified Architecture：데이터를 상호운용하기 위한 표준규격.
사양
| 품번 | SMC100-A | SMC100-B |
|---|---|---|
| 인터페이스 | EtherCAT （100 Mbps） 마스터 기능 | |
| Ethernet （10 / 100 / 1000 Mbps） 프로토콜（Modbus TCP, OPC-UA） | ||
| RS-485 （9600 kbps～115200 kbps） | ||
| USB 2.0 （메모리스토리지용） | ||
| 디지털입력 | 디지털 입력 16개 DC24 V 플러스코먼 / 마이너스코먼 입력 디지털 출력 8개 DC24 V, 0.5 A 싱크출력 |
|
| 입력전원 | DC24 V （DC19.2 V ～ DC30 V）, 0.8 A | |
| 소비전력 | 19.2 W | |
| 냉각방식 | 자연냉각 | |
| 외형치수 | 120 mm×55 mm×110 mm | |
| 질량 | 300 g | |
| 최대제어축수 | 8 | |
| 제어기능 | 시퀀스 제어 모션제어 （전자캠・기어，직선보간，원호보간）로봇제어 （직교，스칼라，패럴렐링크 기구 제어） |
시퀀스 제어 모션제어 （PTP제어） |
| 제어언어 | 국제표준규격（IEC 61131-3）에 준거한 프로그래밍 언어 G-Code （SMC100-A의 경우） |
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카탈로그
용도
로봇，반송장비，반도체 제조장비 등
발매일
2018년10월24일
가격
오픈프라이스
릴리즈에 기재된 내용은 전부 2018년10월10일 현재의 실적입니다.
「SANMOTION」은 산요전기의 등록 상표입니다.