위험이 감지되면 모터를 즉시 정지
고장까지 예측하는 서보앰프
AC400V，150A와 300A 개발
2018년 4월10일
산요전기주식회사는 AC서보앰프 「SANMOTION R」3E Model의 라인업을 확충했습니다.
서보앰프와 모터의 가동 데이터를 검색하여 장비 고장을 예측할 수 있는 기능을 탑재했습니다.
5.5kW부터 30Kw까지의 모터를 유연하게 동작시킬 수 있으므로, 공작기기, 사출성형기 등에 최적입니다 .
특징
1. 유지보수 혁신
유지브레이크 열화 진단※１，회생저항의 소비전력 모니터，엔코더 통신품질 모니터，릴레이 동작횟수 계측이 가능하여,
고장을 예측할 수 있는 혁신적인 유지보수가 가능합니다.
2. 안전하고 효율적인 시스템 구축
사람이 가까이에 있을 경우, 장비를 바로 정지, 감속할 수 있으므로, 안전한 시스템 구축이 가능합니다.
모터를 멈추는 경우에도 전원을 끌 필요가 없으므로, 재가동에 걸리는 시간을 삭감할 수 있습니다.
3. 유연한 동작
아날로그/펄스에 추가로 고속 필드버스 EtherCAT인터페이스가 선택 가능합니다.
EtherCAT 통신주기는 당사 기존 제품 ※2에 비해 1/2※3. 보다 유연한 동작이 실현 가능합니다.
4. 높은 에너지 효율
대기전력을 최대 20％ 삭감하였습니다. ※4
※1 특허출원중
※2 당사 기존 제품 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT 인터페이스 탑재 타입과 비교
※3 최단 통신주기 62.5 μs（기존 제품은 최단 125 μs）
※4 당사 기존 제품 RS1C15A과 비교
사양
| 제어기능 | 위치제어，속도제어，토크제어（파라미터 전환） |
|---|---|
| 제어방식 | IGBT: PWM제어 정현파구동 |
| 주회로전원 | 3상 AC 380 V～480 V (+10%，-15%) 50/60 Hz (±3 Hz） |
| 제어회로전원 | DC24 V (±10%) 2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)※ |
| 적합모터 | SANMOTION R 서보모터 5.5～30 kW |
| 성능・기능 | ・제진제어，모델추종제어 ・고게인제어 ・적응노치필터 ・궤적제어와 위치제어 실시간 전환 ・모터 정지시 미세진동 억제 기능 ・소비전력모니터 기능 |
| 부팅・서보조정 지원 | 모터와 앰프의 동작을 시뮬레이션하는 가상모터 운전기능 서보 조정방식을 네비게이션하는 서보 조정 어시스트 기능 모터와 앰프의 운전 상태를 기록하는 드라이브 레코더 기능 |
※유지 브레이크용 출력을 사용할 경우，150A，300A와 함께 조합 모터의 유지 브레이크 전류를 고려하여 주십시오.
기능안전사양
| 서보앰프 기종별 | IEC/EN61800-5-2:2016 | 내용 | 안전레벨 | |
|---|---|---|---|---|
| EN 61508 IEC/EN62061 | ISO13849-1:2015 EN ISO 13849-1:2015 |
|||
| 안전토크 차단부, Safety |
STO(Safe torque off) | 안전토크 차단 | SIL3 SILCL3 | Cat.3 PL e |
| Safety | SS1 (Safe stop1) |
안전정지1 | ||
| SS2 (Safe stop2) |
안전정지2 | |||
| SOS (Safe operating stop) |
안전정지 유지 | |||
| SLS (Safety-limited speed) |
안전속도 제한 | |||
| SBC (Safe brake control) |
안전브레이크 출력 | |||
| SSM (Safe speed monitor) |
안전속도범위 출력 | |||
라인업
| 앰프용량 | 인터페이스（안전기능） | 품번 | 외형치수 (mm) |
질량 (kg) |
적합모터 정격출력 |
|---|---|---|---|---|---|
| 150 A | 아날로그/펄스（STO없음） | RS3C15A0☐L0 | 220 × 375 × 230 | 11.0 | 5.5～15 kW |
| 아날로그/펄스（STO 있음） | RS3C15A0☐L2 | ||||
| 아날로그/펄스（Safety） | RS3C15A0☐LC | ||||
| EtherCAT（STO있음） | RS3C15A2HL4 | ||||
| EtherCAT（Safety） | RS3C15A2HLE | ||||
| 300 A | 아날로그/펄스（STO없음） | RS3C30A0☐M0 | 270 × 375 × 235 | 18.0 | 20～30 kW |
| 아날로그/펄스（STO있음） | RS3C30A0☐M2 | ||||
| 아날로그/펄스（Safety） | RS3C30A0☐MC | ||||
| EtherCAT（STO있음） | RS3C30A2HM4 | ||||
| EtherCAT（Safety） | RS3C30A2HME |
☐は，A：싱크형（NPN）범용출력，B：싱크형（PNP）범용출력 입니다.
카탈로그
용도
공작기기，사출성형기 등
발매일
2018년 4월10일
가격
오픈프라이스
릴리즈에 기재된 내용은 전부 2018년4월10일 현재의 실적입니다.
「SANMOTION」은 산요전기의 등록 상표입니다.